特點：采用廣州數(shù)控自主開發(fā)的減速機和伺服電機控制，能將焊接工件的各類焊縫轉動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進一步提高焊接質量及生產(chǎn)效率。機器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機器人本體的運動，而且還可對變位機進行自動控制發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調整焊接參數(shù)（電壓、電流），可自動檢測起弧成功與否。單軸變位機也可用于自動化上下料。
| 型號 | 驅動方式 | 最大負載 (kg) | 重復定位精度 (mm) | 運動范圍 (°) | 額定轉速(7S) | 額定轉矩 (N.m) | 本體重量 (kg) |
| 傾動軸 | 回轉軸 | 傾動軸 | 回轉軸 | 傾動軸 | 回轉軸 |
| HBS150-1 | 交流伺服驅動 | 150 | ±0.15 | ±135 | ±370 | 125 | 124 | 330 | 144 | 200 |
| HBD250-1 | 交流伺服驅動 | 250 | ±0.10 | / | ±370 | / | 124 | / | 244 | 105 |